Scratch and Kinect from Stephen Howell on Vimeo.

つなげるための準備が、情報が少し古いのと英語中心というのもあって、わかりにくかったので整理して紹介したいと思います。

また、紹介するのは Windows XP 環境上での方法です。Mac OS 上でセットアップする方法はまだ情報がありませんでした。Windows 7 上ですと、Windows XP よりも楽にセットアップできるようです。(下記リンク先参照)

1. Kinect を用意する

まず言わずもがなかもしれませんが、準備するものとして Kinect センサーが必要です。

Xbox はなくてもセンサーだけ購入可能です。僕は Amazon で買いました。

Kinect と Scratch をつなげるには、OpenNI2Scratch というプログラムを使うのですが、これを動かすためには、いくつかのミドルウェアやドライバをインストールする必要があります。

2. OpenNI をインストールする

OpenNI のホームページ http://www.openni.org/ に行き、上部のメニューより Downloads > OpenNI Modules を選びます。

以下のように OpenNI Binaries、Unstable、OpenNI Unstable Build for Windows x86(32-bit) v1.3.4.3 Development Edition を選択しダウンロードした OpenNI をインストールします。

% ssh example.com

といった ssh 接続やリモートホストと何らかのやり取り、たとえば git pull といった git コマンドを実行しようとして、

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@       WARNING: POSSIBLE DNS SPOOFING DETECTED!          @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
The RSA host key for example.com has changed,
and the key for the corresponding IP address 1.2.3.4
is unknown. This could either mean that
DNS SPOOFING is happening or the IP address for the host
and its host key have changed at the same time.

といったエラーメッセージがでてしまった時の対処方法をメモしておきます。

サーバーの移行などでリモートのホストの IP アドレスが変わったようなときに発生します。

ホームディレクトリ以下の .ssh ディレクトリに移動し、 known_hosts というファイルを開きます。

example.com で始まる一行（長いのでエディタによっては 何行にも渡って表示されてしまう可能性はありますが、example.com～ で始まって改行で終わる一行という意味です）を削除してください。

その上で、

% ssh kodomo@kodomo-kenkou.com

を実行します。

The authenticity of host 'example.com (1.2.3.4)' can't be established. RSA key fingerprint is aa:bb:cc:dd:ee:ff:11:22:33:44:55:66:77:88:99:00. Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

のような接続の確認を求めるメッセージが表示されるので、yes と答えて下さい。

上記の一連の操作は最初の一回だけで、以降は必要ないのでご安心ください。